Esse mensagem de erro ocorre quando o Regime Tributário que a empresa está emitindo a nota, está diferente do cadastrado na SEFAZ. A própria SEFAZ pode realizar alterações do regime da empresa sem aviso prévio.

Para verificar o Regime de Tributação atual da empresa, consulte o site do SINTEGRA e consulte sua contabilidade. 

Após consultar o contador e o mesmo orientar a troca do regime de tributação. Entre na opção do menu: Cadastros ->Empresa e altere o Regime de Tributação.

Concluído a alteração verifique o código de situação de ICMS da nota fiscal e tente enviar novamente.